Modbus-TCP   

   Modbus-TCP協議的本質是MODBUS協議，是靠MODBUS寄存器地址來交換數據；但Modbus-TCP采用以太網口。

   Modbus-TCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。

TCP和RTU協議非常類似，只要把RTU協議的兩個字節的校驗碼去掉，然后再RTU協議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網絡協議發送出去即可

  接口形式：MODBUS-TCP

  尺寸：外徑58mm，軸徑10mm

  轉速：5000RPM

  大單圈分辨率：8192

  大圈數：4096

  工作電壓：8-32V

EtherCAT

    EtherCAT (以太網控制自動化技術)是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology首字母的縮寫;最初由徳國倍福自動化有限公司研發。

    EtherCAT為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準,同時,它符合甚至降低了現場總線的使用成本。

    EtherCAT的特點還包括高精度設備同步，可選線纜冗余,和功能性安全協議(SIL3)。

ADK1680W-S63-100L5G6

ADK52L8-I4096L4P-GY  8米線

MA38L6-A256G4RCP

ADK-K38L8-I2500U4P

ADK50L8-A8192G4RCN

ADK38L08-MA12A4MLP

ADK-F58L10-MA4096/4096B4MLP-DD 2米

ADK-K38L6-A4096B1NPP

ADK-D68B15-I1024L1P 9針 帶4米線

ADK-A50L8-A1024B3RPP 2米

ADK-58L10-MA1212B4MLP-DD

ADK-K38K6-I3600P3P-0AAA-7M

BC38S6-G1M1L-1000NM

MCJS1420A

MA38L6-A256G3RCN（線長2m）

ADK-A38L6-A8192G4SLP 2米

ADK-F58L10-MA4096/4096B4MLP-DD

ADK1680W-S63-100L5G6

ADK-A50L8-A1024G4RCN-T

ADK-A65M10-A4096G3SLP

ADK-A50L8-A1024G4RPP

ADK-F58L10-MA4096/4096B4MLP-DD 2米

ADK-D68B15-I2048L1P-9-3M

ADK-68B15-I1024L1P

ADK-1680W-S63-100L5G6

ADK-F58L10-MA4096/8192B3MLP-T

ADK-D68B15-I4096L1P-17

ADK-50L8-A4096B4MLP

ADK58L10-A8192B4MLP(4M)

ADK-B58L10-4096/1024MLP-DD 2M

ADK38L10-A8192G1SLP  0.5米

MA38L6-I1000C3P-DAAA

ADK-F58L10-A8192B4CLP

ADK-F58L10-A8192B4MLP

ADK-F58L10-MA400/1024MLP

ADK-A38K6-I2048L1P（7M）

ADK-F58L10-MA4096/4096B4MLP-DD

MA38L6-I1000C3P-DAAA

ADK-F58L10-MA4096/8192B4CLP-T編碼器

ADK-MF58L10-4096/1024 MLP-DD  2米

ADK-A38L6-A8192B4SLP

ADK-F58L10-MA1212B4MLP

ADK-F58L10-MA4096/1000B4MLP

ADK-A58L10-A8192B4CLP