Marine Electronics   AUV 和 ROV 導(dǎo)航 Dolphin 6201 避障聲納

     Marine Electronics  于 1983 年在海峽群島之一的根西島成立，為海上石油和天然氣行業(yè)設(shè)計(jì)和制造聲納和聲學(xué)產(chǎn)品。

      多年來，該公司利用其在醫(yī)療行業(yè)、水行業(yè)、采礦業(yè)、海關(guān)和國防部的電子和聲學(xué)設(shè)計(jì)技能，向其他領(lǐng)域拓展業(yè)務(wù)。公司按照 ISO 9001 2000 運(yùn)行質(zhì)量保證體系，以確保客戶滿意。Marine Electronics 生產(chǎn)從zui先進(jìn)的電子掃描聲納到聲學(xué)釋放和遙測系統(tǒng)的全系列產(chǎn)品，

    Dolphin 6201 型避障聲納專為 AUV 和 ROV 導(dǎo)航應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

當(dāng)安裝到 AUV 上時(shí)，6201 聲納的控制是通過以太網(wǎng)直接傳遞給主機(jī)的。對于 ROV 應(yīng)用，可以使用以太網(wǎng)或 VDSL。 

在“Windows”下運(yùn)行的成像軟件會(huì)生成如右圖所示的圖像。在 AUV 應(yīng)用中，跟蹤軟件提供導(dǎo)航信息以避開在可配置回避走廊內(nèi)檢測到的目標(biāo)。

功能包括

• 實(shí)時(shí)連續(xù)掃描 120° 扇區(qū)或可選 90° / 60°

• 200m 聲學(xué)范圍

• 跟蹤多達(dá) 250 個(gè)目標(biāo)

• 以太網(wǎng)或 VDSL 作為標(biāo)準(zhǔn)

• 可選 4000m 或 6000m 深度等級

• 可配置的避讓走廊以滿足 AUV 要求

Dolphin 6201 OAS 規(guī)范

     Dolphin 避障聲納的分辨率和更新速度為自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航樹立了新的性能基準(zhǔn)。堅(jiān)固的緊湊型水下裝置可輕松集成到 AUV 的鼻錐中，額定作業(yè)深度可達(dá) 4000 米或 6000 米。系統(tǒng)軟件最多可以跟蹤 250 個(gè)離散聲學(xué)目標(biāo)。

每個(gè)目標(biāo)都被分配一個(gè) ID 號，然后監(jiān)控每個(gè)數(shù)據(jù)幀的范圍和方位，直到它從視野中消失。出現(xiàn)在車輛前方的避讓走廊上的目標(biāo)被分析潛在的碰撞危險(xiǎn)，然后輸出適當(dāng)?shù)谋茏屜? 通過將表面上的 PC 連接到以太網(wǎng)輸出，可以使用 Windows 程序查看來自每一幀的原始圖像數(shù)據(jù)。

規(guī)格聲學(xué) 工作頻率：250kHz 角度分辨率：0.8° 掃描扇區(qū)：120° 光束數(shù)量：128 垂直波束寬度：20° 范圍設(shè)置：1m 至 200m 掃描速率：1-30Hz 范圍分辨率：15mm物理 尺寸：260mm 直徑 x 120mm 材料：鋁合金或不銹鋼 316 深度等級：500m 標(biāo)準(zhǔn)或 4000m 和 6000m 可選 空氣重量：AL 12kg，S/S 35kg 水中重量：AL 7.5kg，S/S 30kg

溫度：-10° 至 +40°（運(yùn)行），-20° 至 +50°（存儲）

接口

功耗：15W zui大
電源電壓：20 至 36V DC
通信：以太網(wǎng)或 VDSL
連接器：8 路微型 Subconn