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K6多光譜成像系統

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產品特點

K6系列是世界上首款模塊化多光譜儀,具有20個可選光譜通道,可自由組合不同的多光譜陣列;

詳細介紹

K6多光譜成像系統 

K6系列是世界上shou款模塊化多光譜儀,具有20個可選光譜通道,可自由組合不同的多光譜陣列;其內核采用功能強大的ARM A9處理器,內置IMU/GPS及大容量TF存儲卡;各組件均為易拆分模塊化設計,可自由搭配,組合為雙鏡頭、四鏡頭、六鏡頭,還可以自行更換光譜儀中的傳感器、鏡頭和濾鏡等模塊。

K6內核支持PWM觸發器,能夠快速捕捉圖像。為了獲得更高的精度,可以使用繼電器(電壓)脈沖直接觸發傳感器,減少脈沖寬度(PWM)的延遲。連接到自駕儀或CAN GNSS上的UAV CAN端口,允許內核將數據值與圖像數據同時保存。

K6通過自由組合后可搭載于各種中小型多旋翼或固定翼無人機使用;一般對于較大的測量面積,如超過1平方公里,推薦使用固定翼無人機。

K6具有兩種傳感器,每個傳感器均可配套多種濾鏡,使用者可以根據實際需求,自由選擇多種濾鏡,自由組合更換,以獲取不同光譜通道的數據。

K6多光譜成像系統 -技術參數

處理器

Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz

探測器1(Mono)

2064 X 1544 像素 (Global,單色單通道 )像元尺寸 3.45umx3.45um

探測器2(RGB)

4384 x 3288 像素 (Rolling,Bayer三通道)像元尺寸1.4umx1.4um

濾鏡1(Mono)

405nm, 450nm, 490nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm,632nm, 650nm, 685nm, 725nm, 780nm, 808nm, 850nm, 880nm, 940nm, 945nm

濾鏡2(RGB)

Visible Light (IR Cut), 395nm+870nm, 475nm+550nm+850nm, 550nm+660nm+850nm

觸發

PWM, Relay pulse (high-low)

圖像格式

12bit RAW, 16bit TIFF (per channel)

幀頻

2 fps (3.2MP RAW), 1 fps (14.4MP RAW)

鏡頭

47mm 41° HFOV

地面分辨率

GSD:4.3cm/px (3.2MP), 2.0cm/px (14.4MP) (120m/400ft AGL)

端口

USB2.0,UART,UAVCAN,PWM,l2C,Ethernet,GPlOHDMI&SD Video

姿態傳感器

Inertial Measurement Unit (IMU)-3xAccel., 3xAng., 3xMag.

擴展端口

Side 40-pin Port, Bottom 60-pin "Expansion Port"

存儲

Removable microSDXC(up to 128 GB)

供電

5.0Vdc, 4.0W (max)



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