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K6多光譜成像系統

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產品特點

K6系列是世界上首款模塊化多光譜儀，具有20個可選光譜通道，可自由組合不同的多光譜陣列；

K6多光譜成像系統

K6系列是世界上shou款模塊化多光譜儀，具有20個可選光譜通道，可自由組合不同的多光譜陣列；其內核采用功能強大的ARM A9處理器，內置IMU/GPS及大容量TF存儲卡；各組件均為易拆分模塊化設計，可自由搭配，組合為雙鏡頭、四鏡頭、六鏡頭，還可以自行更換光譜儀中的傳感器、鏡頭和濾鏡等模塊。

K6內核支持PWM觸發器，能夠快速捕捉圖像。為了獲得更高的精度，可以使用繼電器（電壓）脈沖直接觸發傳感器，減少脈沖寬度（PWM）的延遲。連接到自駕儀或CAN GNSS上的UAV CAN端口，允許內核將數據值與圖像數據同時保存。

K6通過自由組合后可搭載于各種中小型多旋翼或固定翼無人機使用；一般對于較大的測量面積，如超過1平方公里，推薦使用固定翼無人機。

K6具有兩種傳感器，每個傳感器均可配套多種濾鏡，使用者可以根據實際需求，自由選擇多種濾鏡，自由組合更換，以獲取不同光譜通道的數據。

K6多光譜成像系統 -技術參數
處理器	Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz
探測器1(Mono)	2064 X 1544 像素 (Global,單色單通道 )像元尺寸 3.45umx3.45um
探測器2(RGB)	4384 x 3288 像素 (Rolling,Bayer三通道)像元尺寸1.4umx1.4um
濾鏡1(Mono)	405nm, 450nm, 490nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm,632nm, 650nm, 685nm, 725nm, 780nm, 808nm, 850nm, 880nm, 940nm, 945nm
濾鏡2(RGB)	Visible Light (IR Cut), 395nm+870nm, 475nm+550nm+850nm, 550nm+660nm+850nm
觸發	PWM, Relay pulse (high-low)
圖像格式	12bit RAW, 16bit TIFF (per channel)
幀頻	2 fps (3.2MP RAW), 1 fps (14.4MP RAW)
鏡頭	47mm 41° HFOV
地面分辨率	GSD：4.3cm/px (3.2MP), 2.0cm/px (14.4MP) (120m/400ft AGL)
端口	USB2.0,UART,UAVCAN,PWM,l2C,Ethernet,GPlOHDMI&SD Video
姿態傳感器	Inertial Measurement Unit (IMU)-3xAccel., 3xAng., 3xMag.
擴展端口	Side 40-pin Port, Bottom 60-pin "Expansion Port"
存儲	Removable microSDXC(up to 128 GB)
供電	5.0Vdc, 4.0W (max)