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GPS姿態儀

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產品特點

3DM-GX4-25 是一個高性能的微型航姿參考系統(AHRS),使用Z先進MEMS傳感技術。

詳細介紹

GPS姿態儀系列

3DM-GX4-25 是一個高性能的微型航姿參考系統(AHRS),使用zui先進MEMS傳感技術。它聯合使用一個三向加速度計、一個三向陀螺儀、一個三向磁力計、一個溫度傳感器、一個氣壓高度計和一個運算復雜的卡爾曼濾波器的內嵌雙核微處理器。這些技術使得3DM-GX4-25成為同級別產品中體積最小和重量最輕的設備。

 

AHRS微型航姿參考系統-技術參數

精度

±0.25°(roll & pitch);±0.8°(heading)

重復性

0.3°

分辨率

<0.01°

測量范圍

360°(3軸)

加速度計量程標準

±5g (可選±16g)

陀螺儀量程標準

±300°/Sec;可選:±75°/sec, ±150°/sec,300°/sec,±900°/sec

特點

自適應卡爾曼濾波器追蹤校準陀螺儀和加速度計漂移;磁力計磁場追蹤補償

機車動態模式選擇

自適應測量噪聲(開/關)用戶定義的面向坐標轉換;可選的內部或外部航向源地球磁場模式;WGS84 重力場模式

估算濾波器更新率

500 Hz

IMU數據更新率

1 Hz to 1000 Hz

常規接口

USB 2.0 或 RS232

波特率

9,600 to 921,600 (默認:115,200)

供電電壓

3.2  ~  36Vdc

功耗

100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V);550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)

接頭

micro-DB9

工作溫度

-40℃  ~  +85℃

震動極限

500 G

尺寸規格

36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)

重量

16.5 g



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