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智能采摘機器人

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產品特點

融合人工智能和多傳感器技術,采用基于深度學習的視覺算法,引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協同自動化系統
利用自主研發采摘工具或軟體夾具對多種果蔬能夠進行采摘
采摘需要同運輸協作相結合,做到采摘、搬運一體化溫室解決方案
果實精準采收

詳細介紹

產品介紹:


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智能采摘機器人


技術特點

融合人工智能和多傳感器技術,采用基于深度學習的視覺算法,引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協同自動化系統

利用自主研發采摘工具或軟體夾具對多種果蔬能夠進行采摘

采摘需要同運輸協作相結合,做到采摘、搬運一體化溫室解決方案


果實精 準采收

立體視覺精 準判別可采摘番茄果實的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位

輕巧型7自由度機械臂,輕松完成路徑規劃、采摘和放籃多個任務

柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取,不傷果

按照作物商品性特點,采用按串采收方式


環境智能感知與自主避障

搭載視覺、激光傳感器完成路徑規劃和導航

激光雷達通過不間斷掃描,可預先探測作業環境和障礙物信息,并根據所處環境及時調整行走策略,實現自主避障


升降平臺與工作范圍

針對番茄果實坐果范圍,結合溫室番茄種植農藝,采用水平和升降平臺,拓展機器人工作范圍


軟件系統與二次開發

機器人采用ROS 操作系統開發,提供基礎軟件與番茄采摘機器人控制算法。可實現軟件仿真機器人功能,對機器人進行運動學仿真、傳感器數據仿真及機械臂運動仿真等

可對環境進行障礙物探測和SLAM建圖功能

提供采摘機器人通訊接口,可實現很對草莓、黃瓜等果蔬的二次開發


配置規格

標準配置  行走底盤、機械臂、視覺系統、采摘機械手、遙控器

配件選擇(單獨選購):超聲避障系統;視覺導航;室內定位系統;激光導航;語音交互;柔性采摘機械手;自動充電系統;遠程監控系統;果實收集系統;可選擇輪式或軌道式行走底盤


技術參數:

型號

單位

RCZLD-5

RCZG-5

類型


履帶式/輪式

軌道式

外形尺寸(長×寬×高)

mm

1170×710×1220

1500×900×1800

整機功率

W

1300

1200

額定負載

kg

80

100

機械臂自由度


6

7

機械臂展

mm

1050

850

導航精度

mm

±40

±40

對軌精度

mm

/

±20

視覺定位精度

mm

5

5

識別成功率

%

≥85

≥85

采摘成功率

%

≥80

≥80

果實損傷率

%

≤5

≤5

采摘速度

s/個,s/串

≤10

≤10

zui大行走速度

m/s

1

1.5

zui小轉彎半徑

m

0

0

爬坡能力

°

≤10

≤10

控制方式


遙控/自動

遙控/自動

避障范圍

m

0.1-3

0.1-3

防撞功能


超聲波

超聲波、防撞條

工作電壓

v

48

48

工作續航時間

h

≥4

≥4

電池類型


鋰電池

鋰電池

遙控距離

m

≤50

≤50

充電時間

h

6

6

升降高度

mm

/

500


設備運行道路條件:

履帶/輪式采摘機器人道路要求:水泥硬化路面或非硬化路面(路面較平整、鋪地布亦可)轉彎半徑不低于1.5米。如下圖所示:

 20240730-1761528748.png    20240730-1595300367.png

硬化地面(水泥、漆面等)                   非硬化(地面平整鋪地布)


軌道式采摘機器人道路要求:水泥硬化路面或水泥路面+水平軌道;轉彎半徑不低于3米。如下圖所示:


20240730-1919069649.png   20240730-1919069649.png


應用領域

標配型:現代農業園區或科技農業園區、標準化溫室種植、農業培訓類機構、農業嘉年華類活動。

增配型:科技場館、涉農大中專及以上院校及科研院所。

            

20240730-697439110.png  20240730-1824579288.png


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