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智能采摘機器人
- 品牌:澤泉
- 型號: 02
- 產地:上海 浦東新區
- 供應商報價:面議
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上海澤泉科技股份有限公司
更新時間:2025-07-01 10:08:27
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銷售范圍售全國
入駐年限第10年
營業執照已審核
- 同類產品機器人(4件)
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產品特點
- 融合人工智能和多傳感器技術,采用基于深度學習的視覺算法,引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協同自動化系統
利用自主研發采摘工具或軟體夾具對多種果蔬能夠進行采摘
采摘需要同運輸協作相結合,做到采摘、搬運一體化溫室解決方案
果實精準采收 詳細介紹
產品介紹:
智能采摘機器人
技術特點
融合人工智能和多傳感器技術,采用基于深度學習的視覺算法,引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協同自動化系統
利用自主研發采摘工具或軟體夾具對多種果蔬能夠進行采摘
采摘需要同運輸協作相結合,做到采摘、搬運一體化溫室解決方案
果實精 準采收
立體視覺精 準判別可采摘番茄果實的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位
輕巧型7自由度機械臂,輕松完成路徑規劃、采摘和放籃多個任務
柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取,不傷果
按照作物商品性特點,采用按串采收方式
環境智能感知與自主避障
搭載視覺、激光傳感器完成路徑規劃和導航
激光雷達通過不間斷掃描,可預先探測作業環境和障礙物信息,并根據所處環境及時調整行走策略,實現自主避障
升降平臺與工作范圍
針對番茄果實坐果范圍,結合溫室番茄種植農藝,采用水平和升降平臺,拓展機器人工作范圍
軟件系統與二次開發
機器人采用ROS 操作系統開發,提供基礎軟件與番茄采摘機器人控制算法。可實現軟件仿真機器人功能,對機器人進行運動學仿真、傳感器數據仿真及機械臂運動仿真等
可對環境進行障礙物探測和SLAM建圖功能
提供采摘機器人通訊接口,可實現很對草莓、黃瓜等果蔬的二次開發
配置規格
標準配置: 行走底盤、機械臂、視覺系統、采摘機械手、遙控器
配件選擇(單獨選購):超聲避障系統;視覺導航;室內定位系統;激光導航;語音交互;柔性采摘機械手;自動充電系統;遠程監控系統;果實收集系統;可選擇輪式或軌道式行走底盤
技術參數:
型號
單位
RCZLD-5
RCZG-5
類型
履帶式/輪式
軌道式
外形尺寸(長×寬×高)
mm
1170×710×1220
1500×900×1800
整機功率
W
1300
1200
額定負載
kg
80
100
機械臂自由度
6
7
機械臂展
mm
1050
850
導航精度
mm
±40
±40
對軌精度
mm
/
±20
視覺定位精度
mm
5
5
識別成功率
%
≥85
≥85
采摘成功率
%
≥80
≥80
果實損傷率
%
≤5
≤5
采摘速度
s/個,s/串
≤10
≤10
zui大行走速度
m/s
1
1.5
zui小轉彎半徑
m
0
0
爬坡能力
°
≤10
≤10
控制方式
遙控/自動
遙控/自動
避障范圍
m
0.1-3
0.1-3
防撞功能
超聲波
超聲波、防撞條
工作電壓
v
48
48
工作續航時間
h
≥4
≥4
電池類型
鋰電池
鋰電池
遙控距離
m
≤50
≤50
充電時間
h
6
6
升降高度
mm
/
500
設備運行道路條件:
履帶/輪式采摘機器人道路要求:水泥硬化路面或非硬化路面(路面較平整、鋪地布亦可)轉彎半徑不低于1.5米。如下圖所示:
硬化地面(水泥、漆面等) 非硬化(地面平整鋪地布)
軌道式采摘機器人道路要求:水泥硬化路面或水泥路面+水平軌道;轉彎半徑不低于3米。如下圖所示:
應用領域
標配型:現代農業園區或科技農業園區、標準化溫室種植、農業培訓類機構、農業嘉年華類活動。
增配型:科技場館、涉農大中專及以上院校及科研院所。