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YellowScan Mapper+ 機載激光雷達系統 ——高性能、一體化激光雷達解決方案

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YellowScanZX推出高度集成的機載激光雷達系統Mapper+,該系統將Livox AVIA激光掃描儀與高性能GNSS/IMU系統集成到一個輕便、獨立且操作簡單的激光雷達系統中,是新一代集成激光雷達解決方案。

YellowScan Mapper+與易科泰光譜成像與無人機遙感技術研究中心自主研發的Ecodrone?系列無人機及高光譜成像、紅外熱成像等傳感器組成Ready-to-fly一體式遙感監測系統,可廣泛應用于森林監測、農業表型、環境研究、礦山調查、考古研究、電力巡檢、航空測繪等領域。

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整套系統由激光雷達傳感器Mapper+和CloudStation軟件組成,可選配彩色相機以實現點云著色;在長航時或復雜任務中可選配實時機上LiDAR監測站LiveStation,以確保數據采集順利進行。

n YellowScan Mapper+ 激光雷達傳感器

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Mapper+內部集成了Livox AVIA激光掃描儀及高精度GNSS/IMU 技術,設計緊湊、重量輕,同時兼顧DJ的點云密度與先進的JZ度,具有極高的性價比。

技術參數:

激光掃描儀

Livox AVIA

波長

905nm

精確度

2.5cm

準確度

3.0cm

掃描視場角

70.4°

掃描頻率

240k

回波次數

Up to 3

GNSS-Inertial解決方案

Applanix APX-15 UAV

續航時間

60分鐘

功耗

19W

作業溫度

-20+40℃

尺寸

長15×寬10.4×高12.3cm

重量

1.1kg 不包括電池;1.3kg 包括電池

適配無人機

Ecodrone? UAS-8

Ecodrone? UAS-8 Pro

其他旋翼、固定翼無人機

n CloudStation——一體化點云處理軟件

CloudStation是由YellowScan公司開發的專業點云處理軟件,可以在飛行采集后立即提取、處理及可視化點云數據,簡單操作即可生成飛行路線并輸出LAS文件。該軟件不僅具備EDL濾波、測量、航線設置等基礎功能,還可擴展航帶校準、地形處理和點云著色等模塊,實現點云的精細化處理。

微信截圖_20211213135609.png

n LiveStation(可選)——實時機上激光雷達監測站

YellowScan LiveStation 可即時為系統操作員提供必要的信息,以確保在復雜的工作條件下也能順利采集數據。該軟件在飛行過程中可實時呈現點云的三維視圖和系統狀態,并具有縮放、平移或旋轉的功能。作業結束后還可回放任務,便于分析環境條件、復查飛行數據。

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易科泰生態技術公司致力于生態-農業-健康研究發展與創新應用,為JZ農業研究、森林植被資源調查、生態環境監測、地質礦產勘查、環境研究、航空測繪等低空遙感應用領域提供無人機及近地遙感全面技術方案。


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