產品介紹：

超大幅面激光手持三維掃描儀 公司擁有光學、軟件、電子、圖像處理、精密機械、自動化控制等專業的研發團隊，專注于光機電數字精密儀器測量檢測領域的技術研發及生產，廣泛應用于工業視覺2D、3D復雜尺寸的測量和產品缺陷的檢測。自主研發 工業視覺檢測系統、數控和機器人控制系統、工業機器人工作站等軟硬件產品。

一、產品技術指標

1.硬件技術要求

（1）測量技術：激光線網格手持掃描技術

（2）光源組成形式：22束藍色交叉激光線，1束藍色激光線，激光級別ClassII(人眼安全)，波長大約450納米；

（3）測量模式：高速掃描模式、深孔掃描模式、接觸測量模式

（5）測量精度：0.075 mm

（6）掃描區域：最大1800×1400mm

（7）工作距離：600mm–1600mm，

（8）掃描速率：3,200,000次/秒，

（9）掃描分辨率：最高0.04mm

（10）體積精度：0.075 + 0.015 mm/m（不依賴全局攝影測量系統）
0.075 + 0.01mm/m（依賴內置全局攝影測量系統）

（11）傳輸方式：:USB3.0或者無線傳輸

（12）工作溫度：-20 - 40℃

（13）工作濕度：10 - 90 %

2. 軟件技術要求

2.2軟件界面

* (1) 按鈕圖標具有浮動式注釋功能，快速引導用戶理解按鈕功能；

* (2) 軟件算法運行時具有界面鎖定功能，防止外部非法操作；

* (3) 點云選擇具有透明渲染功能，方便用戶即時排查所選部分；

* (4) 三維視圖能夠顯示全局框架點、標記點標簽、點云包圍盒、世界坐標系等元素；

* (5) 標記點片狀顯示，形象直觀；

(6) 軟件界面簡潔美觀、操作方式智能友好。

(7) 實時顯示掃描數據，能夠實時顯示三維數據視窗和相機視窗圖像。

2.3系統智能標定模塊

* (1) 支持6自由度校驗式快速標定；

* (2) 相機標定和激光器標定一次性聯立完成；

* (3) 采用可視化界面顯示相機標定結果，能夠直觀查閱相機和標定板的標定位姿分布形式。

2.4光學參數快速設置模塊

(1) 根據掃描對象快速切換光學參數，自適應多種材質/顏色表面的掃描對象，無需繁瑣調節；

* (2) 內置多種典型材質對應的光學參數，包括淺色、反光、深黑色等材質。

2.5自動拼接模塊

 (1) 超快速標志點識別技術，實時智能跟蹤框架點；

(2) 掃描過程中實時報告三維拼接誤差，指導用戶即時糾正掃描狀態；

* (3) 搭載全局誤差控制模塊，可對多次掃描累積誤差進行全局控制。

* (4) 支持多個工程手動注冊，自動拼接。

*（5）多個掃描工程文件自動合并功能，掃描軟件可以通過公共標記點自動對齊兩個獨立且坐標系不同的掃描數據。

*(7) 背景掃描模式：僅需通過平面上的三顆標記點或者選擇參考區域，即可建立參考背景，被掃描物體放置在該參考背景平面上進行掃描時，僅獲得被掃描物體的三維數據，平面上的三維數據不會被獲得；

2.6攝影測量模塊

(1) 集成全局攝影測量掃描技術，顯著提高掃描效率和靈活度；

(2) 自拍攝獲取的全局攝影測量可直接嵌入掃描界面，無需保存為外部文件然后又再次導入；

(3) 兼容三維攝影測量系統，掃描范圍可擴展至幾十米甚至更大。

2.7圓孔閃測模塊

 (1) 無需投射激光線或者其他結構光，通過圖像拍攝的方式直接采集圓孔的中心和法向；

2. 可導出圓孔的中心坐標、法向、半徑等參數，也可導出圓孔輪廓上的密集點云。

2.8無線運算單元（選配）：

▲(1) 采用嵌入式運算和GPU硬件加速技術將前端采集算法移植至內置計算核心，掃描速度加快；

▲(2) 基于國際先進的高速WIFI傳輸技術實現掃描數據無線傳輸；

▲(3) 搭載大容量電池引擎，液晶屏顯示電量，待機時間高達8小時、掃描模式待機時間3小時；

(4) 優良的結構設計和散熱設計，無線運算設備體積140mm×100mm×70mm，體積小，重量輕；

▲(5) 支持便攜式挎包和無線終端顯示等輔助功能，掃描作業更加便捷流暢、輕松自如；

▲(6) 集成極速運算、無線傳輸、循環充電三大核心功能，可穿戴式設備與測頭連接，擺脫長線纜羈絆，有效減輕握持重量，相較于傳統設備用戶體驗有質的提升。

2.9雙屏同步系統：（選配）

1. 主機（含電源/計算單元）:放置在筒體外安全區域，負責數據存儲、算法處理。

2. 手持終端（含掃描儀/顯示終端:手機/平板）:人員攜帶手持終端和無線模塊進入腔體，進行掃描。

3. 手持終端與主機建立端到端無線連接；通過無線連接主機，實時回傳高精度的點云數據。

4. 采用專有 DeskRT 編解 碼技術，支持 60fps 畫面傳輸，在金屬屏蔽環境中仍保持 < 16ms 延遲

5. 雙向傳輸支持 2.4G和5G帶寬，確保顯示數據實時同步響應。

6. 工程師可通過終端遠程反向控制主機進行軟件操作。

2.10后處理模塊

1. 掃描完成后，可進行點云噪聲處理及修剪；

2. 對接友好的網格處理，可一鍵生成高質量的三角網格，并進行去除釘狀物、精簡、平滑、特征銳化等網格處理。

3. 標記點曲率自動填充，掃描結束后根據曲率自動填充標記點孔洞；

4. 具備點云或者STL數據測量功能，能直接對掃描生成的數據進行特征擬合，可以直接獲得基本特征測量，包括：點、線、平面、圓柱、圓錐、球等；軟件還具備特征構造功能，可以通過擬合的特征構造出無法直接獲得的特征，包括：線，點等；

5. 具備幾何尺寸測量功能，能對直接擬合的特征或所構造的特征進行測量，包括：距離、角度、直徑等

2.10數據輸入輸出

(1) 導出結果為ASC點云文件格式或者stl、obj、ply網格文件格式，數據輸出接口廣泛,測量結果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多種三維軟件自由交換數據。

培訓方案及售后服務

以質量砌基礎，以人才為動力，以創新求發展，以服務樹口碑，以誠信贏客戶。寧波怡信光電科技有限公司致力于測量儀器關鍵技術的創新，與客戶真誠合作，互相學習，形成具有凝聚力的優秀團隊服務好客戶。
1、儀器到達用戶所在地后，用戶準備好儀器正常運行所需電等條件，由專業工程師就儀器開新箱檢查儀器。
2、工程師對儀器使用場地檢查合格后，進行安裝、調試、精度補償，安裝后精度再次測試。
3、培訓設備與用戶購買儀器型號、功能一致。 負責對用戶進行產品基本原理、使用、操作、保養維護等全面培訓。
4、培訓作業標準，操作“應知”“應會”。
5、培訓內容：開關機操作、作業準備、儀器校準、測量步驟、注意事項、常見問題處理流程。
6、儀器保養培訓：保養部件名稱、保養內容講解、保養周期、保養的方法和標準、保養人員責任崗位要求。
7、每臺儀器均附有說明書、貨物的合格證、裝箱單等技術資料；
8、設備安裝、調試過程，都有詳細檢驗記錄，調試檢驗結果符合國家相關標準。并填寫驗收報告，報用戶廠家。
9、保修期為貨到之日起不超過十三個月，并負責設備的終身維修。在保修期內，免收維修費，對于非人為損壞的零備件予以免費更換。
10、接到用戶報修后立即電話溝通指導解決，如電話解決不了，兩小時內給出解決方案，并在二十四小時內到達客戶現場解決出現的問題。(國家法定休息日除外)
11、三年內免費提供軟件升級服務。

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